9. kl tegi informaatika tunnis tutvust joont järgiva roboti programmeerimisega

Ülesanne sisaldas järgnevaid samme:

• Luua lülitit sisaldav programm selliselt, et lüliti asendit juhib värviandurilt saadav lugem.
• Programmeerida robot sõltuvalt lüliti asendist pöörama kas paremale või vasemale, hoidma end joone serval samal ajal edasi liikudes.
• Programmeerida roboti joonel liikumine lüliti abil võimalikult sujuvaks ning mõista, et programmis kaheasendilise lüliti kasutamine saab sujuvuse saavutamisel takistuseks. Sujuvaks ja ühtlasemaks liikumiseks tekib vajadus luua keerukama algoritmiga programm, mis ei kasuta kaheasendilist lülitiga juhtimist.

Tunniülesanne ja tööleht: Joonejärgija (algtase)