Ratta leiutamine oli kahtlemata ürgaja suur saavutus, kuid ehitada ratasteta, ent jalgadel kõndiv robot, kes mitte ainult ei tammu vaevaliselt ühel kohal, vaid on väle kui nool ja osav pööretel, see ülesanne on palju raskem, kui esmapilgul paistab. Kahejalgsetena on meil seda imekspandavalt raske mõista.