Parkimisandur annab tagurdamise ajal helisignaaliga märku tagurdusteele jääva takistuse lähenemisest, täpselt nagu seda teeb ka tavaline auto parkimisandur.

Ülesanne: Programmeerida robot kuvama ekraanil kaugusanduri näitu ja kaugusest sõltuvalt esitama kiireneva intervalliga helisignaale analoogiliselt auto parkimisanduri tööpõhimõttega.

Tunnikava ja tööleht: Parkimisandur, kaugusmõõdik